Sich wiederholende Bewegungs- und Schnittübungen bei der Arbeit mit Bokken und Jo.

Aufbauend auf den Formen des Aikido-Begründers Morihei Ueshiba entwickelte sein Schüler Morihiro Saito eine formalisierte Abfolge einzelner Übungen, insbesondere die 7 Aikiken-Suburi und die 20 Aikijo-Suburi.