Aikiken bezeichnet die Schwertarbeit mit dem Bokken, bei der die Techniken in einem deutlichen Bezug zu den waffenlosen Aikidoformen stehen.
Aikiken als Konzept wurde von Morihiro Saitō aus den Schwertformen von O-Sensei entwickelt.
Die Waffenarbeit hat eine große Bedeutung für das Aikido: Sie schafft Verständnis für Haltung, Bewegungsform, Abstand, Timing, Aufmerksamkeit und Präsenz und macht Unzulänglichkeiten in der Ausführung sehr viel stärker sichtbar als die waffenlose Praxis.
Das Holzschwert (Bokken) wird dabei grundsätzlich wie eine scharfe Waffe behandelt.