Schritt oder Schiebeschritt (in Richtung Uke), gefolgt von einer Drehung auf einem Fuß.
Dieser Eingang kommt sehr häufig vor und beinhaltet meist die Kontaktaufnahme zu Uke während des Tenkan.
Irimi-Tenkan ist eng verbunden mit dem klassischen Aikido-Prinzip Awase: Verteidigungstechniken sind nicht rein passiv, sondern enthalten immer auch ein aktiv begegnendes Element (Irimi), im Sinne von "Initiative zeigen und Uke einen Moment voraus sein".