Aikido-Grundübungen zur Verbesserung des Körpergefühls, der Bewegungsabläufe und der Konzentration
Üblicherweise zählt man hierzu Schritte, Drehungen und ihre Kombinationen, sowie Roll- und Fallübungen, aber auch Partnerübungen, die das Körpergefühl in der Bewegung schulen. Aiki-Taiso wird oft als Aufwärm-Sequenz geübt.
