Wechsel der Technik während der Ausführung, weil UKE sich nicht wie erwartet bewegt, z.B. von IKKYO zu KOKYU-NAGE. URA kann als häufigste Form von HENKA-WAZA betrachtet werden.

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In der Beschreibung gefundene Begriffe:

Ura, Uke, Ikkyo, Kokyu-Nage

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