Glossar

Wechsel der Technik während der Ausführung, weil UKE sich nicht wie erwartet bewegt, z.B. von IKKYO zu KOKYU-NAGE. URA kann als häufigste Form von HENKA-WAZA betrachtet werden.

Variation von Kokyu-Nage mit Ikkyo-typischem Eingang

Atemkraft-Übung und -Wurf, üblicherweise in Suwari-Waza aus dem Angriff Ryote-Dori. 

Atemkraft-Wurf, d.h. Techniken, die die Energie des Angriffs im Fluss der Atmung vorbeiführen oder umleiten.

Atemkraftwurf mit direktem Eintritt in Uke (Rücksendewurf); auch "Sokumen-Irimi-Nage" oder "Kokyu-Ho" genannt

Angriff mehrerer Ukes gleichzeitig. Sehr häufig wird hier die Technik Kokyu-Nage auf den Angriff Ryokata-Dori angewandt.