Atemkraft-Übung und -Wurf, üblicherweise in Suwari-Waza aus dem Angriff Ryote-Dori.
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Atemkraftwurf mit direktem Eintritt in Uke (Rücksendewurf); auch "Sokumen-Irimi-Nage" oder "Kokyu-Ho" genannt
Kniesitz, mit gestreckten oder aufgestellten Zehen; auch: Hinsetzen.
Oberbegriff für alle Techniken, bei denen beide Partner*innen knien. Eine der drei Ebenen, auf denen Aikido geübt wird.