"Armstreckhebel-Haltegriff" oder "erste Form/Anwendung".
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Irimi ist eine direkte Eintrittsbewegung auf den Partner zu. Sie kann als Schritt oder als Gleitschritt erfolgen.
Eine Technik, bei der Uke über den Kontakt zum Nacken geworfen wird
Schritt oder Schiebeschritt (in Richtung Uke), gefolgt von einer Drehung auf einem Fuß.