Eintritt vor Uke bei der Ausführung einer Technik.
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Zu Beginn des Trainings sagen wir "onegai shimasu" (gesprochen: onne-gai schi-mas) als höfliche gegenseitige Begrüßung. Es bedeutet wörtlich "ich bitte sehr freundlich".
Oberbegriff für die Grundtechniken, die mit einem Festlegehebel enden (auch Katame-Waza genannt).